多功能线缆机器人是一种能在线缆（钢索）上自动行走的智能机器人，实现了线缆检修与除冰功能；它可以对斜拉桥、悬索桥钢索、电梯、土木施工升降机、矿井升降机、吊车等设备钢索线缆进行损伤检测，也可以针对严寒地带输电线缆、斜拉桥、悬索桥钢索等进行除冰，有效地为生产生活服务。 在机器人爬升结构设计方面，本项目对夹爪夹紧力、弹簧预紧力等进行了严密的力学分析，设计了一种锥面自锁夹紧机构；该机构能满...(查看更多)足机器人爬升的要求，体积小、结构简单、夹紧可靠、爬升能力强、能耗低等优点。特别是爬升时，夹紧力能随负载的变化自适应，性能优越。下降时，利用机构自重驱动其下滑体现了节能的思想。 在线缆检修方面，机器人利用漏磁场进行钢丝绳无损检测，并配备一套定量损伤检测系统；此外，本项目在机器人上加装摄像头等远程视频实时传输和无线遥控模块，对检测数据采集和数据无线传输；另设有工业遥控器，包括发射器与接收器、专用强波器、发射天线等设备实现远程计算机控制。 在线缆除冰方面，采用振动碎冰原理，由步进电机驱动线缆除冰清理机器人的后轮向前的推力，同时采用另外两台电机带动偏心轮产生强烈的振动，控制固有频率，从而使锥形除冰盾将冰体震碎脱落。 在使用方面，操作简便，只需将机器人凹轮组放在线缆上，闭合加紧开关，或在计算机上打开控制程序界面点击加紧按钮，通过无线信号传输，通过带丝杆的电机经由夹紧度传感器反馈信号控制跨在线缆上的滚动轮来夹紧线缆此时机器人可稳固加紧在线缆上。点击控制程序界面检修（或除冰）命令，机器人开始运行。一套完整的程序化系统，操作简便。 多功能线缆机器人可以针对斜拉桥、悬索桥、电梯、土木施工升降机、矿井升降机、吊车等设备钢索线缆进行损伤检测，能有效降低缆索的维修费用，运用前景广阔。 多功能线缆机器人还可以作为救助冰冻灾害的预备队。在冰灾发生的第一时间被送到现场实施线缆除冰，防止线缆表面积冰积雪，维护线缆安全。线缆可以是高压输电线，也可以是斜拉桥的缆索等露天线缆，解决了人工清理的效率低、不安全的问题。 因此，多功能线缆机器人的应用前景十分广泛。

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